Всегда ли правильно отражают наши анализаторы окружающую действительность

Нет не всегда правильно.

Нет,не всегда примером являются:эхо,нам кажется,что звук исходит от стены,заменители вкуса,которые на самом деле искуственные,но создают похожий вкус чего- либо и т.д