Представитель, у которого впервые появляются передние (головные) ганглии

нервные клетки впервые появились у кишечнополостных, для них характерен диффузный тип нервной системы, то есть нервные клетки представляют собой сеть. Узловой (ганглиолярный) тип нервной системы появился у плоских червей, представляет собой скопления нервных клеток (узлы, ганглии) а передней части тела, от которых вдоль тела проходят т. н. нервные стволы, представляющие собой отростки нервных клеток.