Почему в неустойчивой позе наше тело покачивается и как это связано с функциями мозжечка, как он обеспечивает равновесие , ответьте

Вестибулярный и слуховой аппарат имеют общее происхождение. В простейшем виде они представляют собой пузырёк, стенки которого выстелены эпителием. Он наполнен жидкостью которая содержит известковые камушки, столит. При изменении положении тела сталит перекатывается и раздражает окончания чувствительных нервов, подходящих к стенке пузыря, в результате чего организм получает ощущение своего положения в пространстве.