Почему соединение тазовых костей с крестцом обладает малой подвижностью , а ключица с грудной - подвижный сустав?

все костно-мышечные аппараты построены по типу рычагов.ну,почти все в нашем организме.так вот,одним из важных условий действия каждой мышцы - это неподвижность одной из точек ее прикрепления,то есть каждый так называемые рычаг служит опорой следующему.как раз такой случай касается крестца и тазовых костей.крестец заклинен между двумя расходящимися кверху площадками тазовых костей,поэтому соединение этих костей и обладает малой подвижностью.
а вот плечевой сустав имеет шарнирный тип,устроен по-другому.у него сама суставная ямка не очень глубока,поэтому плечо легко двигается в любом направлении