Почему соединение тазовых костей с крестцом обладает малоподвижностью, а ключица с грудиной подвижный сустав?

Для того чтобы тазовые кости более прочно поддерживали внутренние органы, а ключица с грудиной для дыхания когда мы вдыхаем легкие расширяются и кости тоже.