Почему человек относится к классу млекопитающие

Потому что наши матери тоже кормят нам молоком(хоть и не все и не всех)

Класс МЛЕКОПИТАЮЩИЕ (Mammalia) высший класс позвоночных животных, венчающий всю систему животного мира. Наиболее важными чертами общей организации млекопитающих служат: 

высокий уровень развития нервной системы, обеспечивающий сложные и совершенные формы при реагирования на воздействия внешней среды и слаженную систему взаимодействия различных органов тела; 

живородность, сочетающаяся (в отличие от других живородных позвоночных, например рыб и рептилий) с выкармливанием детенышей молоком. Она обеспечивает лучшую сохранность молодняка и возможность размножения в весьма разнообразной обстановке; 

совершенная система теплорегулирования, благодаря которой тело имеет относительно постоянную температуру, т. е. постоянство условий внутренней среды организма. Легко представить себе, какое огромное значение это имеет для распространения млекопитающих в разнообразных жизненных условиях.