Основные отличия скелета беспозвоночных от скелета позвоночных.

Скелет у позвоночных есть внутренний, у беспозвоночный наружный (чаще хитиновый покров) . 
позвоночный: нервная система представлена спинным мозгом в виде трубки. головной мозг из 5 отделов. у беспозвоночных: Узлового типа. Нервные стволы 
Органы Дыхания: позвоночные: Выросты кишечника: плавательный пузырь (у древних позвоночных) , легкие, жабры, кож. Беспозвоночные: Поверхность тела, дыхательные трубки, трахеи, жабры, легкие 
Хватательный аппарат: Беспозвоночные: Конечности 
позвоночные: Челюсти; у некоторых - конечности 
кровеносная система: беспозвоночные: Незамкнутая (кроме кольчатых червей) . Сердце Однокамерное или многокамерное, на спинной стороне тела 
позвоночные: Замкнутая. Сердце 2-, 3-, 4-камерное, на брюшной стороне тела.