Объясните , как происходит поступление веществ в клетку и выведение из неё . какова роль цитоплазматической мембраны в этом процессе ? почему клетке необходимы постоянное поступление веществ из окружающей среды и удаление продуктов обмена?

Если без подробностей, то сначала вещества попадают в ротовую полость, где подвергаются механической обработке, потом идет химическая обработка (желудок, кишечник), образовавшиеся мономеры (аминокислоты, глюкоза...) попадают в кровоток, кровью разносятся к клеткам, но если точнее, то из крови, вещества попадают сначала в межклеточную жидкость, а затем в саму клетку.
Цитоплазматическая мембрана это своеобразная таможня, она проверят, что принес ей кровоток и с рецепторов оценивает, пустить эти вещества или же нет. 
Постоянное поступление веществ необходимо для противостояния постоянно нарастающей энтропии (если обычным языком, нужна энергия и мономеры, которые организм получает из пищи, они идут на построение структуры организма и предотвращают её разрушение). Удаление продуктов необходимо для круговорота веществ.

Процесс захвата клеткой пищи называется пиноцитоз .Происходит он примерно так :клетка подходит к пище ,и мембраной захватывает пищу ,после чего образуется пищевая вакуоль ,по сути ,так в клетку проникают высокомолекулярные соединения.
Процесс выведения веществ ,называется экзоцитоз ,опять же специальные вакуоли внутри клетки ,подходят к внутренней мембране клетки и тем самым встраиваются в неё ,следовательно содержимое этой вакуоли ,выходит за пределы клетки ,во внешнюю среду!
Цитоплазматическая мембрана играет следующие роли для клетки ,а именно :является как бы скелетом клетки ,проще говоря ,она поддерживает форму клетки ,за тем можно смело сказать что мембрана ограничивает внутреннюю среду клетки ,от внешней ,так же является для клетки проводимой средой ,а именно ,она проводит и выводит вещества которые нужны клетки и которые клетка переработала.Так к примеру существует Натри-калевый насос .По сути если логически подумать ,то клетка это живой организм ,а всякому живому организму нужно питаться и выводить продукты обмена веществ!