Скелет кисти составляют костизапястья, кости пясти и кости пальцев (фаланги). Запястье состоит из восьми коротких губчатых костей, расположенных в два ряда, по четыре в каждом ряду: верхний: ладьевидная, полулунная, трёхгранная, гороховидная; нижний: костью трапеция, трапециевидная, головчатая, крючковидная кости.