На чем основано деление живых организмов на прокариотов и эукариотов?

Клетки всех живых организмов(всех царств живой природы) содержать плазматическую мембрану,цитоплазму и рибосомы.Но:у прокариот не ядра,кольцевая ДНК (кольцевая хромосома) расположена прямо в цитоплазме (этот участок цитоплазмы называется нуклеотид),а у эукариот есть оформленное ядро (наследственная информация ДНК отдельная от цитоплазмы ядерной оболочки).