Механическое движения конечностей паукообразных) всё подробненько.

аружные специализированные придатки тела, служащие, главным образом, органами передвижения. Конечности беспозвоночных и позвоночных существенно различаются по строению и происхождению. Среди беспозвоночных наиболее примитивные конечности встречаются у многощетинковых кольчатых червей – это парные двуветвистые (спинные и брюшные) параподии (мускулистые выросты, снабжённые пучками щетинок), имеющиеся на каждом сегменте туловища. На параподиях некоторых морских полихет располагаются жабры и органы чувств. Конечности членистоногих, или артроподии, представляют собой парные боковые придатки тела, состоящие из соединённых суставами трубчатых члеников. Они имеют внешний хитиновый скелет и приводятся в движение внутренней мускулатурой. Первично были на каждом сегменте тела, в дальнейшем частично исчезли, а частично преобразовались в сенсорные органы (антенны), части ротового аппарата (челюсти, ногочелюсти, хелицеры), двигательные (ходильные и плавательные), дыхательные, копулятивные и др. органы. У ракообразных конечности двуветвистые (грудные и брюшные ноги). Паукообразные обладают парой головных конечностей, используемых как челюсти для схватывания и разрывания добычи (хелицеры), парой ногощупалец (вторая пара ротовых конечностей, или педипальпы, у скорпионов – клешневидные), 4 парами ходильных конечностей. Насекомые имеют пару антенн, 2 пары челюстей и 3 пары ходильных конечностей. Многоножки обладают не столь разнообразными, но довольно многочисленными конечностями: у них имеется пара усиков, 2—3 пары слабых челюстей и до 139 пар ходильных ног (напр., у сейшельской тысяченожки). Моллюски и иглокожие конечностей не имеют, но обладают особыми органами движения.
У хордовых конечности могут быть непарными и парными. Непарные конечности (плавники) имеют бесчерепные (ланцетники), бесчелюстные (миноги и миксины), рыбы и личинки земноводных. Парные конечности рыб – грудные и брюшные плавники. У наземных позвоночных 2 пары пятипалых конечностей (ног): трёхсоставные свободные передние (плечо, предплечье и кисть) и задние (бедро, голень и стопа), которые крепятся соответственно к плечевому и тазовому поясам. Это сложные рычаги, при для хождения. У летающих позвоночных передние конечности превратились в крылья, у плавающих – в ласты. Конечности редуцировались, а затем исчезли у змей, безногих земноводных и некоторых ящериц. У человека – 2 верхние конечности (руки) и 2 нижние (ноги).