Медуза дождевой червь улитка рак жук паук морская звезда! каждое живое существо в определённой безпозвононочной группе! какие эти группы?

Медуза это из кишечнополостных,дождевой червь из кольчатых червей,улитка из моллюсков,рак из ракообразных жук из насекомых ,паук из паукообразные ,морская звезда из  иглокожих