Кто предки австралопитеков, человека умелого , человека прямоходящего ,неандертальца, заранее )

Ну предками всех их были гоминиды,потом после изменения климата некоторые из них ушли в леса и от них произошли дриопитеки,а от них и человекоподобные обезьяны,а некоторые при к жизни в степях, например,на открытых пространствах в общем,изменялся скелет и т.д. и в результате эволюции появились австралопитеки,ну а от них уже и все остальные))