Слух в жизни млекопитающих играет весьма важную роль. Человек в норме может слышать звуки в диапазоне от 20 до 20000 Гц; собаки и лошади могут слышать ультразвуки, а усатые киты и слоны общаются друг с другом инфразвуками. Слух и звуковая сигнализация у млекопитающих обслуживают важнейшие жизненные явления — поиск пищи, распознавание опасностей, опознавание особей своего и чужих видов, причём различные отряды отличаются разными особенностями слуха. Некоторые землеройки и морские львы, зубатые киты и — особенно — летучие мыши обладают к эхолокации, издавая и воспринимая ультразвуки. У летучих мышей ультразвуковая локация почти полностью заменяет слабо развитое зрение.