Кровообращения. У членистоногих появляется центральный орган кровеносной системы – сердце. А так как первичная полость тела, из которой у полихет развивается замкнутая сеть кровеносных сосудов, у членистоногих сливается со вторичной, кровеносная система оказывается незамкнутой.