Какая открытия ланцетника? и открыл это академик палласт?

Ланце́тники ( лат. Branchiostoma , или Amphioxus) —
род примитивных морских животных из семейства
ланцетниковых ( Branchiostomidae ), подтип
бесчерепные (Acrania ), класс головохордовых
( Cephalochordata ). Взрослые особи ведут придонный
образ жизни — населяют песчаное дно чистых
морских вод; личинки являются планктоном в
прибрежных зонах и открытом море [1][2] . Типичный
представитель рода — европейский ланцетник
( Branchiostoma lanceolatum (PALLAS , 1774 ), или
Amphioxus lanceolatus ). Рассматривались как
промежуточное звено между позвоночными и
беспозвоночными животными[3] .