Как по внешним признакам можно отличить насекомых от паукообразных? по каким признакам насекомые различаются между собой?

Могу предположить - у паукообразных 8 лапок, а у насекомых по разному(мб это муха, а мб что-то другое).
У тех же самых мух разные крылышки, у пчел или ос другие.