Как определить тип симметрии тела у животных? примеры в животном царстве

Есть радиальная(лучевая) симметрия
это когда смотришь на организм и сколько лучей не проведи, они будут делить его одинаково. лучевую симметрию имеет гидра(кишечнополостные)
есть билатеральная 
это когда проводишь 1 луч по середине организма и видишь его половинки как бы через зеркало. это тот же человек