Из приведенных признаков выберите признаки типа и класса. ( Лучевая симметрия, свободно плавающие, имеют чередование поколений, двухслойные, имеют органы чувств, одиночные, имеют стрекательные клетки, имеют щупальца, не имеют стадии медузы, обычно колониальные, хищники, кишечная полость разделена).