Есть ли у растений родители?

Нет, их соединяют корешки

Смотря кого понимать под родителями. У цветковых растений (покрытосеменных) обычно "папа" - растение, от которого была взята пыльца, а "мама" - то, где пестик, на который эта пыльца попала. Многие растения - обоеполы, из них многие одновременно папы и мамы, или же пыльца попадает от других растений.