Для чего необходимы осетровым усики? если можно развернутый ответ

Осетровым нужны усики для того, чтобы: 1) лучше представлять, что находится на дне, таким образом рыба не сможет натолкнуться ,например, на камень.2) на усах размещены вкусовые рецепторы, поэтому в полной темноте, она сможет определить до чего докоснулась и найти себе пищу.