Чем отличаются кольчатые черви от круглых

Отличительным признаком круглых червей является - тонкое, цилиндрическое, вытянутое в длину и заостренное на концах тело. На поперечном срезе оно круглое (что дало название типу) . 

А у кольчатых червей - тело кольчатое, сегментированное, с числом сегментов от нескольких десятков до нескольких сотен. Вторым, после сегментации, характерным признаком кольчатых червей является наличие на их теле хитиновых щетинок, вырастающих из кутикулы. На каждом сегменте могут быть примитивные конечности (параподии) — боковые выросты, снабжённые щетинками и иногда жабрами. 

Таким образом круглые черви - гладкие, тело их НЕ делится на сегменты. Кольчатые черви сегметированы, т. е. поделенные на сегменты, на сегментах выросты. 

Типичный представитель кольчатых червей обыкновенный дождевой червяк, видно что его тело разделено на членики-сегменты. 

Типичный представитель круглых червей - человеческая аскарида. И лучше ее не видеть