Чем отличается палеантроп от архантропа?

Правильнее - палеоантроп - это древний человек, родственно предшествующий современному человеку; древность 250—35 тыс. лет.
Архантроп - ( человек прямоходящий )

Палеоантропы жили 0,5-0,6 млн лет назад. В1907г. Близ Гейдельберга в Германии была найдена Нижняя челюсть без подбородка, с зубами , похожими на зубы современного человека. Архантропы -(homo ere the) древнейшие люди. К ним относят питекантропов,синантропов, они умели пользоваться огнем и жили первобытной общиной.архантропы хоронили умерших близких, украшали пещеры рогами и зубами различных животных