Олигохеты - это малощетинковые черви, типичный представитель: дождевой червь. Полихеты - это многощетинковые черви, представители: нереида, афродита. Главное отличие - это наличие у многощетинковых червей особых выростов - параподий, из которых, возможно, в процессе эволюции образовались конечности членистоногих...)