Who usually (cook) breakfast for you? - My mother (cook) breakfast for me and herself.
​

Who usually cooks breakfast for your? -My mother cooks breakfast for me and herself.

Объяснение:

Это правильное окончание для этого времени.

Действие повторяется не раз и есть наречие частотности, используемое в Present Simple.Поэтому:

Who usually cooks breakfast for you?- My mother cooks breakfast for me and herself.

Кто обычно готовит завтрак для тебя?- Моя мама готовит завтрак для меня и себя.