When i came home my mom was cooking dinner for us. (почему past continuous? )

это изи
смотри, то что мама  готовила, это продолжительное действие, поэтому мы используем past continuous, a past simple в первой части используем, ибо действие не продолжительное. я вошел и все. я не минут двадцать вхожу

продолженное
Когда действие происходит в но в определённый момент времени и действия!
Например:Я пришёл домой когда мама готовила.
Я пришёл-значит время
Когда мама готовила-определённый момент.