What are those people doing in the middle of the road?
Почему здесь стоит doing???

Потому что в данном предложении используется настоящее длитительное время, которое образуется при глагола to be (в данном случае "are") и суффикса ing (doing).

В данном случае вопрос звучит так?

Что те люди делают в центре дороги?

А суффикс ing указывает на то, что эти люди прямо в эту секунду стоят на дороге.

Я надеюсь, понятно

Do -это делать.

Люди стоят посреди дороги и что-то делают.Используется время present continuous,которое строится с am/is/are+глагол+ing и do превращается в doing

Объяснение: