We ... (go) to the cinema last weekend

Так как есть намек (назову так) что подрозумевается время "last weekend" это переврдится как выходные. Поэтому глагол нам надо поставить в время то есть в Past Simple. Так как глаголы в пр. времени анго. яз делятся на 2. Правильные и неправильные. То глагол go - неправильный. В таблице неправильных глаголов можно увидеть это. Go - ькдет went. Теперь поставляем. We went to the cinema last weekend.