Two roads diverged in a wood, and i—i took the one less traveled by, о чем это стихотворение, почему оно так знаменито?

Это стих-е о жизненном пути,у тебя есть два выбора;выбрать первую дорогу или вторую,выбрав одну из них,ты не сможешь вернуться назад и выбрать другую.