Present perfect и past simple как различить времена и когда какое время употребляется (в каких случиях? )

Present Perfect; смотри это настоящее время например я сейчас уранила крушку на пол. Действие которое сейчас и ты о нем сообщаешь. Past Simple это простое время. Например я вчера сделала уроки. В этом времени если глагол правильный то употребляется ed а если нет то словом