Поставьте в present continuous they ( drive ) a car at the moment . bob ( sing ) every day .

They are driving a car at the moment .(множественное число для лиц you,we,they добавляется глагол are,а к глаголу присоединяется окончание ing)
Bob is singing at the moment .(единственное число для лиц he,she,it добавляется глагол is,а к глаголу присоединяется окончание ing)
Bob sings every day(Present Simple-к глаголу добавляется окончание s в 3м лице единственного числа,т.е. he,she,it)

They have driven a car at the moment.
Bob has singed every day