понять, в каких случаях в английском языке в предложениях употребляется do not (don't) а в каких is not?

Don't ставится в настоящем простом времени (Present Simple) и выражает отрицание, относящееся ко всему предложению: We don't want to go for a walk. Также ставится в повелительном наклонении: Don't close the door! Не употребляется с модальными глаголами и глаголами to be.
Not употребляется во всех остальных временах, кроме Present Simple и Past Simple (используется didn't), а также если отрицание частичное, какого-то конкретного слова: Not all the people read this. Используются с модальными глаголами и to be: My cat is not white, I cannot swim.