Погрузочно-разгрузочные работы-это передача материала, а также погрузка и разгрузка машин. Приложения для переноса материалов требуют, чтобы робот перемещал материалы или рабочие части от одного к другому. Многие из этих задач относительно просты: роботы собирают детали с одного конвейера и помещают их на другой. Другие операции переноса более сложны, такие как размещение деталей в расположении, которое может быть вычислено роботом. Операции загрузки и разгрузки машин используют робота для загрузки и разгрузки деталей. Это требует, чтобы робот был оснащен захватом, который может захватывать детали. Обычно захват должен быть разработан специально для конкретной геометрии детали. В роботизированных операциях обработки робот манипулирует инструментом для выполнения процесса на рабочей части. Примеры таких применений включают точечную сварку. непрерывная дуговая сварка и покраска распылением. Точечная сварка автомобильных кузовов является одним из наиболее распространенных применений промышленных роботов. Робот устанавливает сварщика пятна против панелей и рамок автомобиля для того чтобы соединить toem. Дуговая сварка - это непрерывный процесс, при котором робот перемещает сварочный стержень вдоль сварочного шва. Покраска распылением - это манипуляция распылительным пистолетом над поверхностью объекта, подлежащего покрытию. Другие операции в этой категории включают шлифование и полировку, в которых вращающийся шпиндель служит инструментом робота.
Третья область применения промышленных роботов-сборка и инспекция. Ожидается, что использование роботов в сборке увеличится из-за высокой стоимости ручного труда. Но дизайн изделия-это важный аспект роботизированной сборки. Методы сборки, удовлетворительные для человека, не всегда подходят для роботов. Винты и гайки широко используются для крепления при ручной сборке, но те же операции чрезвычайно сложны для однорукого робота.
Инспекция-это еще одна область факторных операций, в которой использование роботов растет. В типичной контрольной работе робот позиционирует датчик относительно рабочей детали и определяет, соответствует ли деталь техническим требованиям качества. Почти во всех промышленных робототехнических приложениях робот заменяет человеческий труд. Существуют определенные характеристики промышленных работ, выполняемых людьми, которые могут быть выполнены роботами:

№ 4. ответьте на следующие вопросы в тексте:
1. Как роботы используются в производстве?
2. Что такое "погрузочно-разгрузочные работы"?
3. Чем должен быть оснащен робот для выполнения погрузочно-разгрузочных работ?
4. Чем манипулирует робот в процессе роботизированной обработки данных?
5. Каково наиболее распространенное применение роботов в автомобилестроении?
6. Какие операции может выполнять робот в автомобилестроении?
7. Каковы основные причины использования роботов в производстве? S. 1 низкая банка

MiklJackson    2   17.06.2020 11:09    14