По языку в 3 классе. what did you and your parents do last weekend? last saturday my on sunday

1)Last Saturday I visit my grandparents. -В субботу я навестил своих бабушку и дедушку.  2)My parents swept the paths in the garden.- Мои родители подметали дорожки в саду.  3)We cooked a wonderful dinner. - Мы готовили удивительный обед. 4)On Sundays we usually clean our house.- В воскресенье мы обычно убираемся в нашем доме.