По какому принципу глаголы в языке делятся на правильные и неправильные? по 5 примеров.

Они делятся по произношению.
Past Simple:
Делится на правильные(reggular),неправильные(urregular).
К правильным добывляются -ed.
Неправильные глаголы просто нужно вызубрить,выучить.
Правильные:
1)played
2)worked
Неправильные:
1)buy-boath.

Правильные глаголы английского языка образуют время при окончания -ed. Неправильные глаголы не подчиняются этому правилу и их формы можно только выучить, т.к. единых правил их преобразования нет. Неправильные глаголы имеют три формы. 
Пример неправильных глаголов (Irregular Verbs)
be - was - been
go - went - gone
hit - hit - hit
do - did - done
tell - told - told

Пример правильных глаголов:
finish - finished
call - called
glow - glowed
carry - carried
change - changed