Определение инфинитива в англ.яз

Инфинитив в английском языке представляет собой неличную форму английского глагола, которая обозначает только действие, не указывая ни лица, ни числа. ... Формальным признаком инфинитива в английском языке является частица to, которая перед инфинитивом в некоторых случаях опускается. I was glad to see the car stop.