Объясните мне тему про модальные глаголы в языке

Must - должен, обязан
in the past - to be able to
can - мочь
in the past - could
should - следует(употребляется, когда советуют)
ought to - моральный долг

Глагол can относится к основной группе модальных глаголов. Он не изменяется по лицам и числам и за ним всегда следует смысловой глагол без частицы to. Данный глагол употребляется для того, чтобы: 
1. Показать или умение
   I can sing
2. Попросить кого-либо что-либо сделать:
   Can you open the window, please.
3. Попросит что-либо:
    Сan I have a piece of cake, please.
4. Попросить разрешение сделать что-либо:
    Can we play on the computer, please.
5. Выразить запрет:
You cannot turn left there.