Небольшой текст желательно с переводом и чтобы присутствали неправильные диеслова надо.. всего 5 речень

Yesterday was Sunday. Вчеро было воскресенье время глаг be)
All my family went to the park for a walk. Вся моя семья пошла в парк погулять время глаг go)
We had a very nice time there.Мы хорошо провели там время вр глаг have)
When we came back home... Когда мы вернулись домой вр глаг come)
... we ate a very tasty dinner cooked by Mom.  мы съли вкусный обед, приготовленный мамой вр глагола eat)