Напишите глаголы в времени и переведите. определите время и выберете нужный глагол. 1) i help или helped my parents every day. 2) we usually go или went to the park. 3) yesterday my brother swam или swum in a river.

Cleaned чистил
swam плавал
washed мыл( мыл руки например)
went ходил
had имел
.далее: I help my parents every day я родителям каждый день
We usually go to the park мы обычно ходим в парк
Yesterday my prother swam in the river вчера мой брат плавал в реке.

Clean (убирать, чистить) - cleaned (убрал, почистил)
Swim (плавать, купаться) - swam (плавал, купался) - swum
Wash (мыть) - washed (мыл)
Go (идти, ехать) - went (пошёл, поехал)- gone
Have (иметь) - had (имел)- had

1) I help my parents every day. (Present Simple, потому что делаю это каждый день, как обыденность, повторяемое действие)
2) We usually go to the park. (Present Simple, потому что тоже как действие которое обычно повторяется).
3) Yesterday my brother swam in the river. (Потому что swam - 2 форма глагола, используемая в Past Simple, swum - 3 форма, используется во временах perfect)