На какой модальный глагол изменяется глагол could при переводе предложения из прямой речи в косвенную?

Модальные глаголы, остающиеся без изменений при переводе прямой речи в косвенную .

Модальные глаголы в времени: would, could, had to, might.

Пример :

They said, “There was nothing we could do about that.” — Они сказали: «Мы ничего не могли поделать с этим».

=>  They said that there had been nothing they could do about that. — Они сказали, что они ничего не могли поделать с этим.

Объяснение: