Когда в языке употребляется did? понятный и краткий ответ отмечу как лучший.

Когда употребляется Past Simpl. Пример: I did my homework yesterday

Такой вс глагол в английском языке, как to do имеет три формы: do/does/did. Форма does используется с третьим лицом единственным числом, в остальных случаях выбираем do. Это касается простого настоящего времени – Present Simple. В простом времени – Past Simple – используем только глагола did. Этот вс глагол нужен для образования вопросительных и отрицательных предложений в перечисленных временах.