Как правильно поставить have to в презент пефект , а конкретнее(have to stay)

Утвердительное предложение в Present Perfect образуется при вс глагола have / has и смыслового глагола с окончанием -ed для правильных глаголов или третьей формы неправильного глагола (V3) по формуле: I / You / We / They + have + Ved (V3) She / He / It + has + Ved (V3)

Объяснение: