Как отличить infinitive от ing form

Глаголами am is are формой to be

Инфинити и герундий это наличные формы глагола. Инфинитивв сочетает в себе свойства глагола и существительного. Чаще всего употребляется счастицнй to Например, I want to become a doctor. Я хочу стать врачом Герундий -глаголбная форма с окончанием (-ing),выполняет функцию существительного и обладает свойствами глагола(время,халог) В русском.яз.герундия нет. Например,Mary likes studying French. Мэри нравится изучать французский.