Как образуются глаголы в времини

Для большинства глаголов прибавляют окончание -ed, но есть глаголы,
которые образуют форму времени не по общим правилам(неправильные глаголы), их нужно просто выучить на наизусть.

Утвердительные предложения: окончание ed, а также неправильные глаголы
(I played guitar yesterday ;We saw your dog right there on this week)
вопросительные предложения: вс глагол did
(Did they their latest homework?)
отрицательные предложения: did и отрицательная частица not
(She did not draw in the last year (how terryfing <'D) )