Итак, действительно сложный вопрос. Форма глагола с окончанием –ing обычно используется после глаголов, выражающих то, что нам нравится или не нравится, таких как like, love, hate, enjoy, can’t stand.
Форма инфинитива с частицей to употребляется после глаголов, выражающих намерения или решения, таких как hope, plan, want, would like, agree, decide.
Так вот возник вопрос почему именно после этих слов мы ставим либо -ing либо -to?