It takes - требуется, уходит,
it took - требовалось, уходило,
it will take - потребуется, уйдет
1. Нам нужно 5 минут, чтобы сделать это задание
Нам потребовалось 5 минут, чтобы сделать это задание.
Нам потребуется 5 минут, чтобы сделать это задание.
2. У нее уходит 20 минут, чтобы высушить волосы.
У нее ушло 20 минут, чтобы высушить волосы.
У нее уйдет 20 минут, чтобы высушить волосы.
3. У родителей уходит весь день, чтобы полить грядки.
У родителей ушёл весь день, чтобы полить грядки.
У родителей уйдет весь день,
чтобы полить грядки ПЕРЕВЕСТИ ПРАВИЛЬНО