i listened to music
зачем нужен to перед music?

Объяснение:

Потому что такой предлог со словом "слушаю", обозначающий направление, предлог to, к чему я там прислушиваюсь, кого я слушаю.  

Если listen to my wife слушать (кого? ) жену, то в listen to the music тот же предлог направления.  

В этом и заключается одна из разниц в языках, разные предлоги в разных ситуациях.

В английском языке есть ряд глаголов, управляемых предлогами.

To listen to-один из них.

To wait for,to depend on,to rely on... etc.