Что такое пассивный залог (passive voice)

В пассивном залоге (passive voice) в предложении подлежащее не производит действие, а на подлежащее указывается какое-либо действие, например:
Комната была вымыта мной вчера. (passive voice)/The room was cleaned by me yesterday.
Я вымыл комнату вчера. (active voice)/I cleaned the room yesterday.