Что такое настоящее совершенное время? кратко и своими словами

Время произошло ,но мы не знаем когда оно пооизошло

Ну то есть это действие было совершено в но связано с настоящим.Или,например,оно совершалось в и закончилось в настоящем.
Например: Я уже помыла посуду. Я начала  мыть посуду  и закончила её мыть сейчас.То есть действие завершилось к настоящему моменту,но начиналось в Вот