Чем past simple отличается от present continuous? объясните кратко и быстро

Past simple обычное время действие закончилось в

Present Continius действие продолжатеся на данный момент

Past simple - обычные действия которые происходили в и не обозначают длительные действия.

Present continuos - действия которые происходят именно в данный момент и обозначают какой-то процесс ( I'm listening music, I'm cooking, но мы не можем написать I'm opening the door потому,что это действие не длительное).

не знаю может не понятно, но я так понимаю эти времена)